Az Amerikai Geofizikai Egyesület alkalmazottai hosszú ideje dolgoztak a korai munkák részletes elemzésén, amelynek témája a polip csápjai idegvégződéseinek szerkezetére és működésére volt jellemző. A tudósok egyesítették az elemzés eredményeit munkájukkal, és tudományos jelentés formájában mutatták be azokat az Astrobiológiai Konferencián, amelyet ezen a nyáron, Seattle-ben tartottak.
A jelentés lényege, hogy a polip csápján elhelyezkedő tapadókorongok képesek önállóan mozogni, és így reagálnak a környezettel kapott információkra. Ez egy egyedülálló jelenség, amely jelzi a polipok központi idegrendszerének sajátos felépítését a gerinces állatokkal összehasonlítva.
A polipok evolúciója azután kezdődött, hogy az állatvilágot feltételesen gerinces és gerinctelen képviselõkre osztották (körülbelül 500 millió évvel ezelőtt). A gerincesekben az idegrendszer túlnyomórészt az agyban és a gerincvelőben található. Szerkezetét a lefelé és felfelé mutató kapcsolatok kölcsönhatása alapján hozzák létre. Ennek eredményeként az agy kezdetben jelet kap a cselekvés stimulálásáról, és csak azt követően dolgozza fel, megadva egy bizonyos műveletet.
Ami a polipokat illeti, az agy eltérő felépítésű.Nincsenek gerincoszlopuk, és az idegsejtek szétszórtak a testben. Az idő múlásával néhány ganglion GM-ként átalakult, a csápokban megőrizve saját építészetüket.
A kutatás során a tudósok különféle tárgyakat (kocka, golyó, fenyőtömb) adtak a polipoknak, és labirintusban állatokat fedtek le. A polip viselkedése azt mutatta, hogy a csápokban található független NS jelen van. Ez lehetőséget ad az állatok csápjai számára arra, hogy önálló döntéseket hozzanak.